Retorno da API. Como carregar?

Bom dia.

Eu tenho o retorno da API Assim:

    {

        "veiculo_id": "1",

        "cliente_id": "1",

        "numeroOrdem": "1",

        "dataEntrada": "12/09/2024 12:13:31",

        "dataProgramada": "12/09/2024 12:13:31",

        "dataEncerrada": "12/09/2024 12:13:31",

        "observacao": "sdfasfasfda",

        "veiculos": {

            "placa": "RME4J27",

            "marca": "CHEVROLET ONIX PLUS LT"

        },

        "cliente": {

            "name": "Marcos Birro Calixto",

            "email": "[email protected]"

        },

        "evaluations": [

            {

                "cliente": "Carlos",

                "stars": 4,

                "comment": "Muito bom"

            }

        ]

    }

MInha model fica assim:

class Ordemservico {

    String veiculoId;

    String clienteId;

    String numeroOrdem;

    String dataEntrada;

    String dataProgramada;

    String dataEncerrada;

    String observacao;

    Veiculos veiculos;

    Cliente cliente;

    List<Evaluation> evaluations;

Como eu carrego o cliente e veículo? Tem algum exemplo disso nesse módulo?
Eu tenho que criar a Model para Cliente e veículo também?
Obrigado.