Recebendo json do Flutter

Carlos, bom dia.

Estou recebendo um json vindo do flutter. Recebo em um metodo gravaOS
$data = $request->all();

Agora devo gravar na tabela. 
Só que a pessoa que gerou o json pra mim enviou com campos com nomes diferentes.

Eu quero pegar cada um que recebo e colocar no padrão que oreciso e aqueles que estão sendo dados eu coloco um dado válido.

$local_id = $data['localId'];

$centrolucro_id = $data['centroLucroId'];

Depois que tratar um por um, como faço o post ou update?
Como junto todos os campos $local_id, $centrolucro_id em um array tipo $data para dar o post?

Sempre virá um registro de cada vez.

Obrigado