Problema - This action is unauthorized.

Olá, Wallace!
Tudo bem?

Me passa mais detalhes por favor. (código no GitHub)

Se apenas baixou o código original do curso, precisa entender a dinâmica do projeto (os dois níveis de ACL), ou seja, precisa fazer o curso :)

Acessa com o usuário [email protected] que é o super admin, usa ele para ter acesso full a tudo.

Bom dia Professor... Não baixei o Cod. Original não, estou fazendo passo a passo conforme as aulas... travei nessa aula. vou prepar o que fiz no GIT e te mando o Link

https://github.com/wallacemartinss/larafoods

Seus controllers estão dentro de um namespace "admin", e nas rotas você está usando "Admin" (uma má prática, segundo as PSRs do PHP).

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Aqui está o problema, no construtor do seu controller DetailPlanController:
$this->middleware(['can:plans']); // Comente essa linha e vai funcionar

Está usando o middleware can, mas ainda não criou as funcionalidades de ACL (isso será feito nos próximos módulos) .