erro ao rodar o comando

 quando rodo o comando "docker pull hello world" da um erro: error during connect: This error may indicate that the docker daemon is not running.: Post "http://%2F%2F.%2Fpipe%2Fdocker_engine/v1.24/images/create?fromImage=hello-world&tag=latest": open //./pipe/docker_engine: O sistema não pode encontrar o arquivo especificado.