Erro ao chamar as permissions

Olá, Carlos!
Estou com um problema quando o sistema chama o método:

public function permissionsRole(): array
{
    $roles = $this->roles()->with('permissions')->get();

    $permissions = [];
    foreach ($roles->permissions as $permission ){
        array_push($permissions, $permission->name);
    }
    return $permissions;
}

Property [permissions] does not exist on this collection instance. Já olhei os relacionamentos e estão corretos. Alguma dica para eu achar o erro?