AULA: 03 - MIGRATIONS (PARTE 02) - duvida simples - increments ou id ?

Boa tarde Meu Mestre!

Uma duvida relativamente simples, uso o laravel 8x para o curso, e vi que quando crio minhas migrations ao inves do atributo "increments" é criado "$table->id();" há uma diferença de funcao entre essas duas escritas ?

Pois percebo que se eu esqueço de atribuir um nome dentro da variavel e nao fazer igual ao demonstrado ele me gera um erro ao ligar as chaves estrageira.

Muito Obrigado.